选型

1.吸附物的探讨

请探讨下列事项。

①  吸附物的特性

表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。

②  吸附物的形状

吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）

③  吸附物的重量

④  吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊

2.选择吸盘

1)设定真空压力

设定时根据真空源的规格留出余量。

空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。

2）计算吸盘的直径

   吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径

D：需要的吸盘直径（mm）   

M：吸附物的重量（kg）               

S:：安全系数 

水平起吊：S＝4   垂直起吊：S＝8

                                                n：吸盘的个数             

                               P：真空压力（-KPa）

注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。

考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）

因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。

求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。

如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。

计算例：水平起吊   计算圆形吸盘的直径。

安全系数：因是水平起吊，所以S＝4

吸附物重量：M＝0.5kg   真空压力：P＝-0.7kPa    吸盘个数：n=1个

吸盘直径应该选择￠20

 因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。安全系数中包括变形部分。

吸附面积  根据吸盘直径计算吸附面积。

    A:吸附面积（cm²）

    D:吸盘直径（mm）

有效吸附面积

 吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。

 根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。

理论起吊力（吸附力）

1)水平起吊时  根据真空压力计算起吊力。

F＝0.1×A×P

F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm²） P：真空压力（-kPa）

2)垂直起吊时

真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）

F＝μ×0.1×A×P

  F：理论起吊力（N）         μ：摩擦系数

  A：吸盘的吸附面积（cm²）   P：真空压力（-kPa）

 摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。

 理论起吊力（吸附力圆形吸盘 N）