1.计算吸附时间（真空到达时间）

1)使用空霸睦时

使用空霸睦通过吸盘附时，给空霸睦供应空气压的电磁阀ON（通电）后，吸盘内的真空压力到达一定的计算空压力的时间（真空到达时间），根据下列公式计算。

T：真空到达时间（S）            V：从空霸睦到达吸盘的配管容积（）

C: 最高真空压力的常数（参照表1）α：空霸睦类型的常数（参照表1）

注：此计算公式是通过试验求出的，请仅作为大致的标准。

计算例

Φ10的圆形吸盘连接φ4长1m的聚氨酯软管，计算使用容霸睦时的吸附时间（真空到达-80kPa的时间）。

1）求出配管的容积

  V:配管容积（）  d:配管内径（cm）  L：配管长度（cm）

2) 计算真空到达时间

空霸睦为H型，喷嘴直径为φ0.5,根据表，φ0.5,真空压力为-80KPa时C＝0.05、α＝1.02

真空达到时间为

     T＝（V/C）^1/α＝（0.012/0.05）^1/1.020.23（s）

表1 空霸睦C，α一览表  压力型（H型）

流量型（L型）

大容量型（Q型）

3) 使用真空泵时

  使用真空泵通过吸盘吸附时，真空切换胜的电磁阀ON(通电)后，吸盘内的真空压力到达一定的真空压力的时间（真空到过时间），根据下列公式计算。

T＝2.3×α×（V×Q）×60×Log(101/(101-P))

=2.53×(V/Q) ×60×Log(101/101-P)

                       T:真空到达时间（S）  

 V：真空泵或真空切换阀到吸盘的配管容积（）

 Q：切换阀或真空泵的吸入流量较小的值（/min）

 V:配管容积（）   

d:配管内径（cm）  L:配管长度（cm）   P:到达真空压力（-KPa）  α:系数（≈1.1）

注：通过该计算公式得出的数值，仅为大致的标准

计算例

φ10的圆形吸盘连接φ14长1m的聚氨酯软管，计算使用切换阀组合MPV3时的吸附时间（真空到达-80 KPa的时间）。

1）求出配管的容积

V:配管容积（）      d:配管内径（cm）   L:配管长度（cm）

2）计算真空到达时间

 根据目录  吸入量：Q＝50（/min）  到达真空压力：-80（KPa）

T＝2.53×（V×Q）×60×Log(101/(101-P))

=2.53×(0.012/50) ×60×Log(101/101-80)

＝0.024（s）