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专题应用

真空产品/共同注意事项①

使用前请务必阅读本文。

           同时请确认安全使用注意事项以及各系列的共同注意事项。

       设计上的注意事项

警告

1.请实施防止因停电,空压源故障而造成的真空压力下降事故的安全设计

因真空压力下降令吸盘失去吸附力,从而使搬运途中的吸附物掉落,有可以发生人身伤害或损坏到机械装置的危险。因此需采取安全措施,设计防止掉落的装置。

2.长时间连续通电

长时间连续通电使用电磁阀,请事先与本公司协商

3.长时间连续通电使用电磁阀,会因为线圈的发热而损坏密封压环与密封垫片。 安装吸盘时,请务必实施防止松弛处理。

注意

1. 处于吸附状态的吸盘的面积,大概比吸盘直径增加10%,计算时请留出余量

2.  一台发生器上连接2个以上的吸盘时,如果一个吸盘上的吸附物脱落的话,其他的吸盘上的吸附物也会脱落。一个吸盘上的吸附物如果脱落,真空度会随之下降,其他的吸盘上的吸附物也会脱落。

3.真空发生时,请不要运作破坏控制用的电磁阀。否则真空被坏,成为故障的原因。

4.泄漏电流

 在接点保护(浪涌电压保护)回路上使用C-R元素时,通过C-R元素会流出泄漏的电流。此泄漏电流如果过大就会造成误动作,因此请把泄漏电流控制在1mA以下。

       选型

警告

l         1.请确认产品规格本产品目录所记载的真空产品是为了真空操作而设计的。请勿使用于非真空操作。另外,在规格范围外的压力,温度环境下使用,会造成动作不良,因此,请勿在范围外的环境下使用。

2.请选择合适的流量的产品。

如何选择适合于吸附物的发生器,吸盘请参照选型资料(前附20)进行

3.利用吸盘吸附物体移动时,请注意加速度。

用真空吸盘吸附物体移动时,物体的净量,面积以及加速度如果较大的话,风压所产生的力以及加速度所产生的力的作用会成为吸附脱落的原因。请充分考虑到上述因素进行选型。

4.吸附物的重心应吸盘的中心的正下方。

吸盘的中心如果不在吸附物的重心上的话,在移动的过程中上,会有回转力作用在吸附物上,而造成物体脱落。

           

                    

5.吸附物的重心与吸附面之间的距离很大,而物体较重时,请实施防横向摇动的措施,或降低移动速度。即使吸附物的重心在吸盘的中心下,如果吸附物的重心和吸附面的距离很远,并且吸附物较重的话,移动时也会产生横向摇动,造成物体的脱落。

                      

      安装

警告

1.为了避免松动,请牢固的安装固定部位与连接部位。

如果安装强度不够,会使真空产品脱落和、。

2.在确认产品能够正确的动作之前,请不要启动。

安装后,连接压缩空气以及电源进行适当的机能检查以及泄漏检查,在确认已经正确的安装,可以安全且确实的动作后再启动系统。

<, FONT style="FONT-SIZE: 10.5pt">3.涂装时

   给树脂部分进行涂装时,涂料以及溶剂可能会对树脂造成不良影响,因此可否涂装请事先咨询本公司。另外,请注意不要涂掉贴在产品上面的商标的文字。

4.请确保一定的空间用于设备检点

5.压力(真空)保持。

  电磁阀(包括真空切换阀)允许有少量的泄漏。如果长时间使用与确保容器的压力(包括真空),会容易造成机器的故障。

注意

1.请勿使用有机溶剂等擦拭产品商标等写有型号的标志。否则会擦掉标志的内家。

2.紧固各种螺纹时,请按照下列扭矩来进行。

     

 

注意

1.请勿螺旋配管。

    真空回路如果进行螺旋配管,会因为配管阻力而造成真空到达时间延迟以及流量下降,从而造成吸盘侧的真空压力低下以及真空传感器的误动作。

2.真空组合的集装型,请注意配管的直径。

   集装型的连数如果多的话,会发生流量不足的现象,请从底座的两侧进行供应和排气。另外进行集中排气时,可能会由于配管阻力造成明显的真空压力下降,所以配管的直径请尽量加粗。

3.配管前的处理

   配管之前请把配管内的切削粉末,油脂以及密封带的碎片等垃圾清除。

4.接头的密封带的卷绕方法

  螺纹部前端应用留出1.5~2个螺距不卷绕,把密封胶带沿着拧进的方向卷绕。

5.液状密封材料的涂抹方法

在接头的螺纹的螺纹处涂抹液状密封材料时,在螺纹的外周约1/3处适量涂抹,然后拧紧螺钉。请注意不要涂抹过多,否则会使多余的密封材料进入机器内,造成密封泄漏等不良的原因。根据表面处理的种类,密封材料有不容易硬化的可能性,请注意。

配管

注意

1.M5,M3接头的密封为断面密封,螺纹部不需要密封带以及密封液。

2.请不要配错管

给各产品配管时,请参照产品目录以及贴在产品上的标牌,请注意不要把压缩空气的供应口和真空口弄错。

3. 配管,接头安装

   安装配管与接头时,请不要混入切削粉末以及密封材料。

   另外,紧固扭矩请在适当的范围内进行。                                    

4.给生器组合安装接头时,请把扳手固定在金属部分再进行。

   如果把扳手固定在树脂部分,会造成泄漏以及破损的原因。

5.配管的材料

  请使用能够承受3MPa以上的压力的软管。

6.配管的弯曲方法

  配管弯曲时请采用平缓的角度。否则会增加配管阻力,正压侧会以此为界线,压力下降,使负压侧的排气变慢 

注意

使用快速接头时

    给软管施加正压时,软管会膨胀,会被接头密封,夹紧。施加真空压力时,软管因大气压而收缩。因此会发生密封不良,真空压力下降,软管脱落的等故障。

   软管的材质除聚氨酯,聚酰胺(尼龙,软尼龙)之外,使用时应注意收缩。

〈配管故障示例〉

          

控制 

注意

1.真空破坏时,请不要在吸盘按在物体时实施真空破坏。

    附过滤器空霸睦,或在回路上有过滤器时,会给过滤器的过滤增加负担,容易发生损坏。

2.气控规格使用时

  真空发生或真空破坏后,请把先导气体从电磁阀的排气接口排出,如果使用3位双电控的中位封闭式的电磁阀,则无法排气。