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专题应用

1.吸附类似瓦楞纸等的有透气性的物体

   吸附有透气性的物体时,使用小吸盘要比大吸盘有效,因为小吸盘的漏气量较小,特别是空气的泄漏量大时更为有效。空霸睦使用吸入流量大的CV-15CV-20等较合适。

   使用吸入流量较大的空霸睦,可以提高真空压力。

                          

2.吸附起吊面积较大的板状物体时

  1)根据吸盘直径的大小,个数,尽量确保吸附面积,使物体稳定。

  2)因弯曲会出现物体偏斜,所以请注意物体的中心与吸盘的排列。

  3)起吊时会有较大的风压,所以请充分计算起吊能力。

                                       

3.吸附起吊物体的侧面时

   吸盘的金属配件都是按照水平起吊而设计的,因此请充分考虑到金属配件的强度。

                      

4.吸附重叠的纸张时

     吸附又薄又容易变形的物体时,请使用多数小直径吸盘,并且选择吸入流量较大的空霸睦。每次只吸起一张时,如右图所示,请安装鼓风机,卡爪等。

                   

5.塑料袋,纸袋等的开封时

塑料袋,纸袋的开封,小直径吸盘较合适。把两侧的吸盘的中心销微错开吸附,易于开封。

                       

6.缓冲式吸盘

1)一般来讲,给吸盘安装缓冲式配件,会提高吸盘的寿命

2)适合于吸附表面高度有偏差以及重叠堆放的物体。

                       

7.薄形物体以及粉末成型品时,吸附力太强造成物体的变形,可以通过降低空霸睦的供应压力来降低吸附力。

                   

8.摇头吸盘

   吸附的物体表面不是平面时,最适合使用摇头吸盘

                   

9.不希望有吸附痕迹时

1)没有绝对把痕迹消除的方法,但可以进行以下对策来减少痕迹

2)减弱吸附消除的方法,但可以进行以下对策来减少痕迹

3)给吸盘贴上布

4)给吸附物的表面上贴上塑料薄膜等。

10.吸盘直径,吸盘的数量请留出足够的余量

  吸盘提升,移动停止,摇摆时所产生的加速度是不可以忽视的。所以决定吸盘的直径以及个数时请留出足够的余量

11.更换吸盘时

  φ50以下的吸盘是用止动螺纹安装在配件上的,请务必使用螺纹用胶水防止松动。安装止动螺纹时,请在吸盘接触到配件后在旋拧1/2~1转。拧得过紧,会因为过度压缩使橡胶发生裂纹。

                     

12.旋转搬动

   使用由螺纹固定的吸盘进行旋转搬运时,螺纹有松动的可能,因此设计时应采取充分的措施防止松动。如右图所示,尤其是吸附位置与吸附的重心不一致时更要注意。