真空系统体系

使用空霸睦进行吸附搬运的系统

应用事例

组装插入                                      罐体的吸附装箱

        印制电路板的吸附手动                 箱子的吸附搬运

     晶片，零部件的吸附搬运               汽车前窗玻璃的安装

使用真空泵进行吸附搬运的系统

应用事例

以真空泵作为真空源，通过真空切换阀（MPV）与吸盘进行吸附的ON/OFF

纸箱组装搬运机                         在自动化生产线上搬运重物

解决方案事例

吸附物：瓦楞纸箱

问题起点

吸附瓦楞纸时，因瓦楞纸有通气性，所以一次会吸起2~3枚，为了防止这种现象，一次只吸起一张，应该怎样进行搬运？现在实施在两侧设置卡爪，简单的防止提起2张的方法。

解决对策

把吸盘拖到旁边的工作台上，吸附物有一半移到工作台上即可。

吸盘的一边设为PJG等皱褶吸盘，或者安装时错开5mm，使吸附物被吸起时斜着移动。工作台每吸附完纸张后需可以下下移动瓦楞纸的厚度的距离。

吸附物：凹凸的玻璃

问题点

凹凸（t=3mm~5mm）的玻璃，不能利用平行吸盘吸附。现使用海绵吸盘进行了吸附试验，在3mm处因为真空度过大，使玻璃在海绵的内圆处破损。把真空度下降，在不增加吸盘个数的情况下解决此问题。

解决对策

在海绵吸盘的内部装入防止吸入的芯体（开多个真空用孔）把玻璃的弯曲限制在最低程度。玻璃的表面研麿时防止歪曲的对策，可以把PBG，PJG吸盘里面装入芯体，来减轻玻璃的变形量。

吸附物：液晶面板

问题点

在液晶关联的最终工序，吸附液晶面板时，一般用吸盘吸附会出现年顿坏现象而影响产品的质量。如何才能减轻牛顿环的产生呢？

解决对策

牛顿环是因为吸盘的吸附时的凹陷所产生的。

解决方法是如何能减少吸附时的凹陷。尽量使用多数的小径吸盘来吸附，或者尽量降低真空度。需要防止牛顿环，吸附痕迹时，可以使用带有芯体的吸盘（PJG+芯体。

吸附物：纸张

问题点

为了防止吸附2张，使用平形吸盘，气缸交错移动并同时使用鼓风机，但因为增加了驱动机器以及控制机器，使得时间不能缩短。

解决对策

标准吸盘（PFG）与皱褶吸盘（PBG）并用。利用PBG的皱褶先吸起纸张的一侧，既简易又能防止一次吸2张。

案件：维持真空室的真空度

问题点

低压真空室的真空压力一直设定为-80KPa。为了维持此真空度，真空泵也设定真空压力而要不断的运作。使用真空泵有装置变大的缺点。

解决对策

建议使用搭载有201传感器的空霸睦，把真空室的真空压力维持在一定值的方法

优点：

1.装置小型化

2.节能 

3.简化回路设计

案件：在有稀释剂的环境下进行吸附

问题点

吸引在半导体制造工程中使用后的废弃稀释剂。（瓦斯，清洗液也包括）使用药液用的真空泵的话，费用很高。

解决对策

使用PTFE（树脂）空霸睦进行吸引。不仅可以降低原始成本，运行成本，还可以人使用装置变得小型。