无杆气缸的多点定位系统（装置）是如何实现的

图1中，工作台(13)与滑块(1)、光电开关(2)、定位气缸(3)、定位柱(4)、可通式二路三通阀(14)通过连接板(5)连接在一起，在无杆气缸(10)的带动下，沿着导轴(16)进行水平运动。定位柱(4)安装在定位气缸(3)的活塞杆上，由定位气缸(3)带动做伸缩运动，通过定位挡块(9)的作用，使工作台(13)依次定位在每一个工位。可通式二路三通阀(14)在碰动块(15)的作用下，通过气控二位五通阀控制定位气缸(3)的每一次伸出，而定位气缸(3)的回缩则由控制无杆气缸的电磁阀通过排气阀、气控二位五通阀控啤Ｕ诠獍?6)固定在定位条(11)上，工作台(13)的短距离回程的多少可以由遮光板(6)的位置来控制。定位挡块(9)的位置可以调节，也就是说每个工位间的距离是可以调节的

1。工作原理
　　无杆气缸(10)和两根导轴(16)固定安装在与底板(12)连接的左右侧板(17)上，无杆气缸(10)带动连接在滑块(1)上的工作台(13)进行水平运动，无杆气缸的水平运动由光电开关(2)、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位气缸(3)上的定位柱(4)，则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位五通阀控制下做伸缩运动。该装置的初始位置是压缩空气进入无杆气缸后的原始位置。当在进行下一定位时，首先控制电路给电磁阀信号，电磁阀换向，控制无杆气缸前行，无杆气缸前行一定距离时，碰动二位三通阀控制二位五通气控阀换向，使定位气缸定位柱(4)伸出，无杆气缸前行至定位柱(4)顶住定位挡块(9)，此时完成第二个工位的定位。第二个工位定位后，其它工位动作，动作结束后，给出信号要进行下一个定位，此时电磁阀由施印机构发出的控制信号控制换向，无杆气控缸做短距离回程，短距离回程时，控制无杆气缸回程的压缩空气同时使得二位五通气控阀换向，使定位气缸的定位柱(4)缩回。无杆气缸短距离回程后，遮光板(6)使光电开关(2)发出信号，又控制电磁阀换向，无杆气缸经短距离回程后继续前行，超越第二个工位后，前行过程中碰动二位三通阀又控制气控阀换向使定位柱(4)伸出，无杆气缸前行至定位柱(4)顶住下一个定位挡块(9)，此时又完成了下一次定位……。当完成最后一次定位动作后，由机器发生的控制信号控制电磁阀换向，而此时由于控制电路的设置，无杆气缸退回过程中，光电开关(2)在遮光板(6)作用下发出的信号不会使电磁阀换向，无杆气缸一直退回至初始位，等待下一次循环。

2。气动控制回路(见图)

　　(1)气动回路中，二位三通阀是可通式的，当无杆气缸前行时，碰动二位三通阀，二位三通阀起作用换向(即气路接通)，控制气控二位五通阀换向，使得定位气缸伸出，当无杆气缸从最后一个工位回到原始位置过程中碰动二位三通阀，时它不起作用(即不换向)，不会引起定位气缸的伸出。
　　(2)气动回路中，快速排气阀的作用是，当二位五通电磁阀换位，控制无杆气缸前行时，无杆气缸前腔的气体通过快速排气阀排出，不会引起气控二位五通阀的换位，使定位气缸误动作。而当无杆气缸后退时，排气阀不起作用，控制无杆气缸后退的压缩空气同时使得气控二位五通阀换位，使定位气缸回缩。